RANCANG BANGUN ROBOT RODA BERANTAI BERBASIS RASPBERRY PI 4 UNTUK PENCARIAN KORBAN DIDALAM RERUNTUHAN

Abstract

Indonesia merupakan negara yang

memiliki tingkat bencana alam yang tinggi, turtama

bencana gempa bumi yang banyak menyebabkan

runtuhnya bangunan dan menimbulkan banyak

korban jiwa. Proses pencarian korban bencana di

area reruntuhan beresiko tinggi karena kondisi area

lingkungan yang tidak stabil, sempit serta

berkemungkinan terdapat gas berbahaya yabg

menyebar. Penelitian ini bertujuan merancang dan

membangun robot roda berantai berbasis Raspberry

Pi 4 sebagai media eksplorasi dan pencarian korban

pada area reruntuhan. Robot menggunakan sistem

penggerak roda berantai yang dikendalikan melalui

Raspberry Pi 4 dengan komunikasi nirkabel berbasis

Wi-Fi. Sistem dilengkapi kamera Raspberry Pi untuk

pemantauan visual secara real-time, sensor

ultrasonik sebagai pendeteksi rintangan, sensor suara

untuk mendeteksi kemungkinan keberadaan korban,

serta sensor gas MQ-8 untuk mendeteksi gas

berbahaya. Metode penelitian menggunakan metode

prototype yang terdiri atas analisis kebutuhan,

perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi

sistem. Hasil penelitian menunjukkan robot mampu

bergerak pada medan simulasi reruntuhan,

melakukan monitoring visual secara real-time,

mendeteksi rintangan, mendeteksi suara, serta

mengidentifikasi keberadaan gas sehingga dapat

membantu proses observasi awal sebelum tim

penyelamat memasuki lokasi bencana.